hm... an der lib wirds nicht liegen, sofern du nicht die ports darin völlig falsch eingestellt hast. in der i2cmaster.s kannst du am anfang einstellen welche ports den i2cbus emulieren sollen. wenn da einer der motorenports steht (sieh in den schaltplan) dann könnte es evtl probleme geben. kompilier doch einfach mal ein programm ohne diese lib.
flashe nochmal den selftest drauf, und sag uns dann was passiert. der ist auf der c im ordner asuro_src/selftest/selftest.hex.