Was ist denn dann mit der "4" aus dieser Formel?
Die interne Frequenz des PIC ist gleich der Frequenz des Quarz dividiert durch 4.
So stimmen auch deine Berechnungen nicht:

time = 1/f(quarz) * 4 * Presc * Zählwert
1ms = 1/10MHz * 4 * 16 * 156

==> Prescaler = 16
==> Zählwert = 156 (Einstellen musst du 256-156 = 100)

Jedes mal wenn das Interrupt ausgeführt wird, wird die Interruptfunktion ausgeführt.

Die Syntax würde in etwa so aussehen:
Code:
#INT_TIMER0
deine_funktion() {
   ; deine Befehle
}