Hi,

vielleicht helfen dir ja diese beiden ActiveVb-Tutoriale weiter:
http://www.activevb.de/tutorials/tut.../parallel.html
http://www.activevb.de/tutorials/tut_com/com.html
Wahrscheinlich eher das erste, allerdings wirst du sicher schnell ein leistungsfähiges Controll für deinen Roboterarm haben.

Grüße,
Elias