ich wüsste gerne, warum das programm nicht funktioniert:
Code:
#include "asuro.h"
int main(void){
Init();
if (PollSwitch()>0){goto stop;}
else {goto ok;}
int stop(void){
SerWrite("Hindernis!\n",10);
MotorDir(FREE,FREE);
MotorSpeed(0,0);
goto ende;
return 0;
}
int ok(void){
SerWrite("Kein Hindernis!\n",15);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
goto main;
return 0;
}
int ende(void){
MotorDir(FREE,FREE);
MotorSpeed(0,0);
return 0;
}
}