Mein Fehler!!

Diese "Aufgabenstellungen" sind uns von unserem Lehrer gegeben worden um die 35-stündige gut zu meistern.

All diese Aufgaben sind in unserem Projekt enthalten:

Projekt ATCS (Advanced Thinking Car System)

Ein Ferngesteuertes Auto welches automatisch auf Verkehrssituationen reagieren soll, diese sind:

1. Erkennen von Passanten, mittels Ultraschall
2. Erkennen ob die Ampel Grün, Gelb oder Rot ist mittels einer Funkanlage
3. Erkennen einer Baustelle ebenfalls über Funk, da muss das Fahrzeug nur langsamer werden
4. Bei roter Ampelstellung soll das Fahrzeug vor einer weißen Haltelinie stehen bleiben, erkennen mittels CNY 70 Lichtschrankensensor

Nun kommt meine Farge:

Die einzelnen Bauteile sollen miteinander über den Mikrocontroller kommunizieren d.h.:

Über Funk erkennen welche Ampelstellung gerade aktiv ist und diese im Mikrocontroller verarbeiten und so den Motor ansteuern.

Über den Ultraschallsensor den Passanten erkennen und das Fahrzeug muss sofort stehen beiben.

Und zur Baustelle, sobald die Tafel aufleuchtet soll das Fahrzeug langsamer fahren.

Unser Projekt ist eigentlich schon fertig, von der Hardware ganz, es fehlt uns nur noch die Software für den Mikrocontroller. Sollten weitere Informationen gebraucht werden, nur bescheid sagen

Ich danke im voraus!!

mfg Walter