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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi,
hast du irgendwelche Wartezeiten vor deinem Servobefehl ?
Du kannst auch mal in den Clock-Einstellungen rumsuchen.
Da gibt es jede Menge Optionen (je nach Chip)
Wenn du zB. eine Startup time von 16K Ck +64ms hast, dann kann das Servo schon voll ausschlagen, bevor der Controller überhaupt was tut.
Wenn das alles nichts hilft, könntest du noch die Betriebsspannung oder Pulse der Servos wegschalten, bis die Impulse sicher erzeugt werden.
Gruß
Christopher
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