Was sagt ihr dazu, dass Jamo Uhrwerck das Tor angeleuchtet hat?
Ich finde, dass das ein Graubereich ist, der in den Regeln definiert gehört. Leider werden die Regeln jedoch erst angepasst, wenn ein Team eine Lücke gefunden hat.
Es ist laut Regeln verboten, sichtbare Gegenstände am Roboter zu haben, die entweder blau oder gelb sind, da diese fälschlicherweise für ein Tor gehalten werden könnten.
Anstrahlen des Tores verändert definitv dessen Farbzusammensetzung und kann deshalb dazu führen, dass das nicht leuchtende Team das Tor nicht erkennt wenn es angestrahlt ist. Das leuchtende Team jedoch hat seine Kamera auf ein beleuchtetes Tor eingestellt und da das Tor ja immer dort angestrahlt ist wo die Kamera hinleuchtet erkennt diese das Tor immer.
Das heißt das leuchtende Team hat einen Vorteil, während das gegnerische Team einen Nachteil hat, solange es nicht selber strahlt. Und das führt bei fehlender Regulierung dazu, das alle Teams mit Kamera beleuchten müssen (Allmende-Dilemma).
In Vöhringen war das noch kein Problem, da Jamo Uhrwerck das einzige Team mit Kamera war, in Magdeburg jedoch könnte es problematisch werden.
Ich bin dafür, das Anleuchten von Toren zu verbieten, mit der Begründung, dass dadurch die Farbe des Tors temporär verändert wird. In den jetzigen Regeln existiert aber keine Klausel die das Anleuchten verbietet.
Viele Grüße
Cornelius
PS: Hier noch der Entsprechende Absatz der Regeln:
2.2 Interference
Robots are not allowed to be coloured yellow or blue in order to avoid interference with the goal colours. Yellow
or blue parts used in the construction of the robot must either be occluded by other parts from the perception by
other robots or be taped/painted with a neutral colour.
The robot must not emit infrared light. Infrared light reflecting materials must not be used on the outside. If
robots are painted, they must be painted matte.
Minor parts are irrelevant as long as robots are not affected. The supposed affected team has the burdon of proof
that is affected.
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