da schließ mich da jetzt mal an. jedes glücklich reingeeierte tor, sollte schließlich auch ein tor sein! und was ein Tor is, ist ja auch genau festgelegt! deshalb sind dann bei den offiziellen tunieren, die Tore auch passend gebaut. und man kann da ruhig großzügig pfeifen, ein ball der zu 2/3 über der linie is, wird so gut wie nie, noch einmal herausgespielt(klar ausnahmen, aber sooo selten...). und zu den farben, auf offiziellen tunieren wird den schwächeren auch nicht mehr durch schlechte beleuchtung geholfen, sondern da war und wird immer gutes licht sein, dann kann man die farben gut unterscheiden. und wenn dann müsste man eher das gelbe tor rot machen, weil gelb und rot mit einer rgb-kamera nicht mehr so gut unterscheidbar sind... also, das passt schon, kann alles so bleiben wie es ist!

blitzlicht stört nunmal deshalb nicht, weil es viel zu kurz aufleuchtet, es muss ersmtal genau die ms genau getroffen werden, wo der roboter es sieht, und dann reagiert er drauf und in dem nächsten moment fährt er schon wieder anders, weils schon wieder weg ist, das bemerkst du gar nicht. und vorraussetzung ist, das der roboter es überhaupt sieht und gerade diesen sensor in genau diesem moment abfrägt und bla...