Moin,

in dem neuen Ball steckt mehr drin als nur die 40khz-Modulation, die ja dazu dienen soll, das ausgesendete IR-Licht des Balles von anderen IR-Quellen (Sonne und Deckenscheinwerfer) zu unterscheiden. Daneben wird auch die Amplitude in drei Stufen abgesenkt, um eine Art Erfernungsmessung durchzuführen. Wie das alles gehen soll, war mir nach dem Durchlesen der neuen Spezifikationen
http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rcj...tech-specs.pdf auch nicht sofort klar.
Erst der Testbericht
http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rcj...-report-EK.pdf
brachte den Durchbruch. Danach ist es gar nicht erforderlich, die Erkennung der 40khz und der Amplitudenstufen mit dem Mikrocontroller direkt durchzuführen: Die Hauptarbeit nimmt einem der IR-Receiver TSOP1738/40 ab. Man braucht "nur" noch die Länge eines Impulses auszuwerten, der ein Maß für die Entfernung ist. Einziger Nachteil: Der Öffnungswinkel der TSOP liegt bei ca. 90 grad. Da wird man wohl im Nahbereich parallel noch die alte Methode mit dem IR-Transistor SFA309FA einsetzen müssen.

Walter.