Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

[skg-rob]

Wir sind mit den Robotern soweit fertig, nur der Stürmer schleift andauernd an der Wand. Aber er läuft auf jeden Fall besser als in FB.

@ Jonas: An eurem Roboter waren vorne zwei "Dinger" dran die schräg nach innen zeigen. Verratet ihr uns was das war?

@ all: Verwendet ihr Spannungswandler für die Schüße? Bringt es einen großen Unterschied? Welchen Dribbler-Belag verwendet ihr? Und eher schnellere Motoren und gleiche Zahnrad übersetzung oder langsame und kraftvolle und eine größere Zahnradübersetzung?

Ps: Gut, dann hören wir auf mit der Diskussion ob Subway teuer ist (Nein, bei MC zahl ich 10 und bin nicht satt bei sub zahl ich 10 und wir sind zu zwit sat^^).

[skg-rob]

Hey Leute wir sind unter den Top 3 der aktivsten Beiträge wollen wir diesen Titel mal nicht wider hergeben

Heute mal eine Software Frage. Wie lange habt ihr für eure Includes gebraucht? Die muss man ja komplett selber schreiben bei AVR Boards?

@JonZon: Wie bekommt man es hin, dass die Roboter so schön zur Seite fahren wie bei euch? Mit Software (Denke ich eher) oder liegt es doch an den Motoren?

Wisst ihr schon nach welchem Prinzip (Superteams) bei der Weltmeisterschaft gespielt wird?

mfg skg-rob

[FRT-Tobias]

Ich hab mal ne frage

wisst ihr wie ich wieder ne firmware auf den nxt bekomme??

reset, batterie gewechselt, mit anderen programmen versucht zu übertragen.
nichts hat funktioniert.

[skg-rob]

Seit wann löscht sich die Firmware auf einem NXT? Geht es nicht mit dem mitgeliefertem Programm?

Schau mal diesen Links durch:
http://www.google.com/url?sa=U&start...yX4HHi5tTeUJUg

Hoffe es hilft. MfG skg-rob

[FRT-Tobias]

das problem hat sich gelöst der wier aufladbare akku ist wahrscheinlich schrott und die anderen batterien waren leer

problem gelöst

heute wird unser hubmagnet angeschlossen *freu*

[skg-rob]

funktioniert es?

[FRT-Tobias]

jop der nxt geht wieder.

der hubmagent, ist interresant um es mal so auszudrücken.

er ist ziemlich schwach xD

[skg-rob]

Das Problem hatten wir Anfangs auch. Jetzt haben wir es mit der richtigen Schaltung allerdings akzeptabel hingekriegt. Jetzt Suche ich nur noch einen Spannungswandler um ihn zu verstärken.

[FRT-Tobias]

einen spannungsumwandler bräuchten wir auch.

aber wir haben nur einen 6V Magnet mit 3W.

bräuchten wir einen neuen hubmagneten???

was habt ihr für eine Schaltung gebaut???

[skg-rob]

Eine Schaltung mit der wir den Solenoid an die Batterie hängen können und mit einem digitalen Signal schalten, Was soll mir die 2te Zeile sagen? Wenn man auf einen 3V Solenoid 30 Volt fraufhaut statt auf einen 56 V Solenoid ist der erste viel stärker. Wie steuert ihr das ganze mit Lego an?