Unser Comenius Roboter ja. 110 Volt glaube ich.

Was heißt da eigentlich nciht richtig funktioniert bei dir? Beim Ausrichten 2 Grad zu weit nach links gedreht? Also bbei zweimal 1ster Platz würde ich mich nicht beschweren Bild  

Die Sharp-Sensoren kannst du ergessen. Sonars sind da viel besser,