na gut damit ihr nicht allein seid^^

das könnt euch interessieren:
http://www.robocup2009.org/22-0-robocupjunior.html

klickt links auf soccer dann auf rules und tada: die neuen regeln.

die wichtigsten punkte:
kein primary und secondary mehr
zwei verschiedene neue spielfelder(GenI und GenIII)
kein 1:1 mehr
der ball darf 3 cm in den roboter reinragen

mehr wichtiges fällt mir gerade nicht ein...