ich glaub beim Roboterfußball kannst du einfach nicht alle Situationen richtig erkennen und ausschließen. Deshalb ist es ja so chaotisch (muss man ja schon mal so sagen ;- ). Allerdings kann man mit 4 Ultraschallsensoren halt schon ein bisschen untereinander abgleichen (noch zusätzlich mit Bodensensor dann geht das ja)