der dribbler geht nach oben wenn der ball drunter ist, er ist beweglich aufgehängt, wenn er den ball sucht ist er unten, kann ihn also so früh wie möglich erwischen und "eindribbeln" dabei geht der dribbler hoch und weiter nachh vorne über den ball, so hat er auch mehr kontakt und der dribbler wird zusätzlich auf den ball gedrückt, so erkennen der roboter auch, ob er den ball hat, mit einem taster am dribbler gestell.

2. ja der tw ist selbstverständlich so programmiert gewesen, dass er immer wieder ins tor zurückfährt, aber er steht nicht IM tor, sondern er fährt rein um sich an der wand gerade zustellen(indem er gegen fährt) und fährt dann ca 1 cm vor die torlinie, manchmal wurde er zwar reingeschoben, aber eigentlich steht der immer vor dem tor