bin nicht so der erfahrene geek / nerd aber sowas war mein erstes projekt und es geht:

jeder controller darf nur antworten wenn er was gefragt wird.
also vergibst du jedem controller eine id.

der pc sendet dann byteweise befehle die am besten ungefähr so ausschauen:

-startcommand (bei mir 200)
- id (z.b. 1)
- command (z.b. 100)
- checksumme
- endcommand (201)

erst dann antwortet der controller mit id 1

- 200
- 1
- jetzt hier
- die daten
- die er so
- senden soll
- checksumme
- 201


kannst auch in meinen posts suchen ich hab das schon öfter gepostet weil ich sonst von nix ne ahnung hab


wenn du das so machst ist es ziemlich wurscht mit welchem bus du das machst, bei mir setz ichs auf nen rs485 um.