Ich beginne mal von Vorne.

Da ich bei Feiern auf unserer Therasse immer in den Keller laufen muss um Trinken zu besorgen hab ich mir ein kleines Liefersystem gebaut.

Es besteht aus einem vertikalen Portalkran und aus einem Lieferfahrzeug.
(Beide sind Schienengebunden.)

Das Lieferfahrzeug und die Schleuse nach draußen (automatisierte Katzenklappe) funktionieren wunderbar.
(Die Katze hat es mitlerweile aktzeptiert dass ihr gelegentlich etwas durch ihre Kleppe entgegenkommt.)

Nur der Portalkran der die Getränkeflaschen aus dem Regal hohlt macht mir Sorgen.

Zur Zeit wird er Zeitgesteuert positioniert.

Obwohl er sich nach jedem Arbeitsgang neu referenziert kommt es zimlich oft vor dass er eine Flasche verfehlt.

Da ich bei mir einige alte Kugelmäuse herumliegen habe, habe ich mir gedacht dass ich einfach die Kugel herrausnehme und die Walzen an die Motoren kopple um die Drehung zu erfassen.
Die X-Walze für Horizontalbewegung und die Y-Walze für die Vertikale.

Um die Maus aber in die Steuerung einbauen zu können müsste ich wissen wie die Daten von der Maus gesendet werden und welche Daten ich an die Maus senden muss.

Kann mir da bitte helfen.

mfg Bastlwastl