RC5 ist im Wiki erklärt, auch die Zeiten: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RC5-Code

Funktioniert das obere Beispiel von Dir so, bzw. lässt es sich überhaupt compilieren ?
In der Hilfe steht, das für RC5send Timer1 (OC1A) verwendet wird, diesen hat der Tiny13 aber garnicht !

Oder was wolltest Du jetzt genau wissen

Du musst/willst somit die Senderoutine selberbauen !?
Der Timer wird verwendet um die 36kHz zu erzeugen, die Software muss dafür sorgen, das die Bitlänge stimmt.
Mit dem 8Bit-Timer0 sollte das aber auch noch zu schaffen sein.