also ich würde mich melden, die doku zu überarbeiten oder durchzuchecken, wenn ihr das braucht.

die lcd-bibliothek in die asuro bibliothek aufzunehmen halte ich für unnötig, da die wenigsten asuros ein display haben. selbst die i2c-bibliothek wurde hier noch nicht aufgenommen, die käme dann auch noch dazu. allerdings würde ich eher diese aufnehmen als die für ein lcd.