Daten zum Brat:

No of DOF per leg = 3
Servo motion control = local closed loop
Height (as pictured) = 8.5"
Width (as pictured) = 6.0"
Ground Clearance = 2.5"
Weight (without batteries) = 22.2 oz
Range of motion per axis = 180 degrees
Accuracy of motion per axis = Servo controller dependant (SSC-32 = .09°)
Servo voltage = 6 vdc

Hier die Servos welche man als Upgrade verwenden kann
Upgrade to six 475 (76oz.in.) servos!
oder
Upgrade to six 645 (133oz.in.) servos!

jetzt musst du nur noch die Amerikanische Masseinheit oz pro inch umrechnen in Ncm und schon bist fertig
HS-475HB oder HS-5645MG nachschauen beide von HiTec.

Also hat jetzt irgendwie nicht lange gedauert die Servos von denen rauszufinden, sorry wirft nur kein gutes Licht.