Hi,
wenn Du das Board von robotik Hardware bzogen hast war da 'ne CD dabei. Scha mal unter x:\Anleitungen_Projekte und Boards\rn-control\c_beispiel , da gib es eine Datei die fälschlich tastenled.bas heisst (ist aber C). Da ist dein Szenario implementiert.

Ansosten steht hier noch ganz viel:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...r-Abfrage_in_C