da muss schon ein größerer hund begraben liegen, wenn du mit den paar zeilen soviel bytes zusammen bekommen hast.

wie sprinter scho gesagt hat, vielleicht includest du irgendwelche libarys die du gar nicht brauchst.

ich würd deinen programmablauf nochmal überdenken, soweit ich weiß ist ja eine delay-funktion eine die polled, sprich die an der zeile für 100ms lang hängt, das kann evtl mit nem WDT auch zu konflikten führen.