Hab doch tatsächlich Kabel verwechselt und die ganzen Sensoren IS471 und die Sharp (Bezeichnung fällt mir nicht ein, das Teil mit dem man bis 80 cm messen kann) alles verpolt. Und das ca. 5 Minuten.
Hab schon gedacht das wird teuer Spaß, 2 Sharp und 10 IS471 im Arsch!

Aber nix passiert, einfach richtig umgepolt und alles lief perfekt, Also manchmal sind die Teile doch nicht so empfindlich wie man so denkt.

Euer Einstein