Schau mal im Datenblatt (langes) auf Seite 20, 29 und 30.
Da wird alles gesagt, was du brauchst.
Eventuell ist die Fehleranfälligkeit bei 9600 zu hoch und du musst das runter, bzw. hoch stellen.
Verwendest du den Bot eigentlich mit 4 oder 12 MHz?

jon