Bei der Kabelverbindung müssen der PC und der Robby die selbe Masse haben. Das ist bei der Funkverbindung nicht nötig.
Das Problem, dass da nur Schrott reinkommt hatte ich anfangs auch.
Sind bei allen drei Geräten die selbe Baud-Raten eingestellt?
Wenn das nicht der Fall ist, dann stelle die ERs auf 9600, auch wenn du keine Rückmeldung bekommst. Eventuell öfters hintereinander die Einstellungsänderung zum ER senden.

jon