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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
alternative Servo Ansteuerung
Hallo Leute
Ich hab da mal ne Frage. Kennt jemand von euch Servos die mit höherer Taktrate angesteuert werden können. Also nicht nur dass mehr als alle 20ms der Impuls gesendet wird (1ms links, 1.5 mitte, 2 rechts) sondern dass auch zb. 0.1ms links 0.15 mitte 0.2 rechts geht. Oder kennt ihr andere Möglichkeiten Servos anzusteuern über nen Bus oder analog.
Danke
Thomas
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Es gibt diverse Servocontroller-ICs, die z.B. per RS232 oder I2C angesteuert werden können.
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Vielleicht findest Du unter dem Stichwort Digitalservo noch mehr.
http://members.aon.at/flug.fiala/digiservo.html
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Dann gibt es noch ein schönes projekt, Servos umzubauen auf I2C-Bus:
www.openservo.com
Gruß Helmut
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Danke für eure Antworten
Werds gleich mal abchecken
Thomas
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Ja, Digitalservos werden vieeel schneller aktualisiert, brauchen aber auch mehr Strom...
MFG
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