Naja, ich denke mal ganz so simpel ist das Antriebskonzept nicht.
Immerhin müssen alle "Watschel" ja so gesteuert und synchronisiert werden, dass der Roboter nicht aufsetzt.
Dazu müssen die Positionen der "Watschel" bekannt sein und verarbeitet werden, je nach Gelände anders.
Es sind nicht einfach nur Motoren, die drauflosdrehen! *g* ;o)

Aber auf jeden Fall faszinierend!

Viele Grüße
Florian