Vorgehen (grob):

Du legst eine Nullposition fest (z.B. linke obere Ecke).
Die Kamera muss ein Sichtfeld so haben, dass sie in der linken oberen Ecke, das kreuz im gesamten Sichtfeld hat. Das ist wichtig, da Du nicht weisst, ob du von links oben, rechts unten, links unten oder rechts oben an die Nullposition heran fährst.

Kamera sollte, wenn möglich eine SW Kamera sein. Spart Geld und liefert höhere Ortsauflösung.

Wenn Du also das Kreuz im Bild sehen kannst, brauchst Du dessen Position. Die findest Du per Kreuzkorrelation (->s. wikipedia) heraus. Dann verfährst Du die Kamera, bis der Korrelationspunkt in der Bildmitte ist.

Wenn es jetzt noch genauer werden soll, kannst Du mit subpixel-Berechnung bis auf ca. 1/10 -1/20 Pixel genau positionieren (hängt ein bisschen von der Verwendeten kamera und dem verwendeten Algorithmus ab).