Hallo ranke,
gut das du dies ansprichst.
In der Tat möchte ich einen DC Motor mit Getriebe durch einen Schrittmotor (mit oder ohne??? Getriebe) ersetzen.
Der Motor wäre der dunkermotoren G30.2 mit 1 Ncm Nenndrehmoment, das Getriebe ist das PLG30.

Was möglicherweise durch den Schrittmotor vermieden werden könnte (?) ist eine Lichtschranke, welche dann am Steller die Position abfragt.

Aber wie geschrieben habe ich noch keine Ahnung, und bin für jede Idee/Tipp dankbar!