Ich möchte einen Hydraulischen Steller mit 3 Positionen per Schrittmotor sicher verfahren.
Das schöne am Schrittmotor: man kann ihn so ansteuern, daß die Welle um einen bestimmten Winkel verdreht wird.
Das weniger schöne: Das funktioniert nur, wenn er in seinen Spezifikationen betrieben wird. Der aktuelle Winkel des Rotors bei Fehlfunktion oder beim Einschalten der Kontrollers wird nicht rückgemeldet.

Man kann vieles machen, aber eine Rückmeldung der Position des hydraulischen Stellers auf die Motorsteuerung scheint hier empfehlenswert.

In diesem Zusammenhang kann man sich auch überlegen, ob ein anderer Motor (DC Getriebemotor) eventuell sinnvoller ist, da er leichter anzusteuern ist (Beim Schrittmotor wird man wahrscheinlich auch ein Getriebe benötigen).