Den Motor steure ich mit den drei Phasen mit eionem gedoppelten Ausgang eines ULN2003 an mit gemeinsamem Widerstand (22 Ohm) gegen Plus.

So siehts aus: http://www.mds-5.de/temp/RMOV0859.AVI

Es gab allerdings zwischenzeitlich in den Tests auch einen "toten" ULN2003, der ist komplett abgebrannt (Strangwiderstand bei ca. 0,8Ohm). Bild  

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hier noch vom ersten Aufbau ein Foto mit dem Motor ohne Mini-CD aufmontiert:

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Grüße Wolfgang