Hallo Leute,
ich habe ein Problem in der Kommunikation über I2C mit meinem TMC222 Chip.
Ich benutze einen ATMega128 als Master und mein I2C-Protokoll ist in C geschrieben. Das Schreiben in den TMC222 funktioniert anscheinend, da ich vom Slave den Acknowledge-Bit immer bekomme. Wenn ich aber, die Daten vom TMC222 auslesen will, geht das nicht. Im Datenblatt stehen die Datagramme wie man es programmieren soll, aber irgend wie kapiere ich das nicht. Ich habe es so versucht, die Befehle GetFullStatus1, GetFullStatus2 und GetOTPParam auszuführen aber es funktioniert nicht:

|Startbit|SlaveAddress|0|A|Befehl|A|Stoppbit| und danach
|Startbit|SlaveAddress|1|A|Data|A|.....|Data|nA|St oppbit|

Wenn mir jemand helfen könnte und richtigen Datagramm aufschreiben würde, wäre ich sehr dankbar.

Miro