Hi,
ich bin auch gerade am experimentieren mit dem TMC222. Wenn ich nach dem PowerOn ein GetFullStatus1 ausführe erhalte ich immer folgende Werte:
Code:
0 = 0xE1
1 = 0x00
2 = 0x00
3 = 0x00
4 = 0x30
5 = 0x03
6 = 0xFF
7 = 0xFF
8 = 0x89
Das die Slave-Adresse wohl immer E1 ist, je nach HW-Flag, habt ihr ja schon geschrieben. Aber warum ist mein letztes Byte 0x89? Eigentlich sollten doch die letzten beiden Bytes 0xFF sein. Wenn ich die Daten so auswerte, ist das StopLos-Flag gesetzt, wie kann man das wieder aufheben?

Gruß Starkeeper