Schrittmotoransteuerung mit TMC222

[mh]

Hallo zusammen, ich habe mich jetzt auch ein paar Tage mit dem TMC222 beschaeftigt, beeindruckendes kleines IC

2 Sachen verstehe ich allerdings nicht - geht Euch das auch so?

1)
Bei GetFullStatus1 oder 2 sollte als erstes Byte ("Address") 0xF... kommen, also die ersten 4 bits gesetzt, und dann die OTP Adress-bits.
Bei mir kommt aber immer 0xE0.
Das 4. bit ist geloescht, anders als in der Spec.
Koennte mir eigentlich egal sein, aber ich wuesste gerne, ob ich da was grundsaetzlich falsch mache...
Bekommt Ihr 0xF... oder 0xE...?

2)
GetOTPParam funktioniert bei mir ueberhaupt nicht, ich bekomme immer nur 0xFE 0xFE 0xFE 0xFE 0xFE 0xFE 0xFE 0xFE, obwohl es 8 x 0x00 sein muesste. Schon allein wg. der OTP Adress-bits -die sind definitiv noch 0- muessten ein paar Nullen dabei sein.
Habt Ihr das Problem auch schonmal gesehen?

Danke fuer Eure Hilfe,
Gruss,
Michael

[IngBo]

hallo mh,

zu 1) 0xE0 ist richtig. Die Beschreibung des TMC222 ist falsch. die Bits 5-7 sind immer gesetzt. Bits 1-4 sind die Adresse und Bit 0 ist das HW.
d.h. wenn das OTP noch nicht programmiert ist und das HW ist 0 dann bekommst die 0xE0 (11100000). Versuche mal das HW auf eins zu setzen dann bekommst du 0xE1 (11100001).

zu 2)

man bekommt die FFs wenn die I2C-Übertragung zu hoch ist. Das ist meistens bei GetOTPParam. Versuche mit <50kHz.

IngBo

[mh]

Hallo IngBo,

Vielen Dank!

Zu 2)
>> man bekommt die FFs wenn die I2C-Übertragung zu hoch ist.
>> Das ist meistens bei GetOTPParam. Versuche mit <50kHz.

Den Kommentar hatte ich schon beim ersten Mal nicht verstanden.
Was meinst Du mit "zu hoch"? Den I2C-Bus-Takt?
Macht wahrscheinlich Sinn, leider kann ich den -glaube ich- bei meinem JControl nicht einstellen (www.jcontrol.org, ich verwende ein JCU10 von ELV).
Aber dann muesste ich halt damit leben. OTP-Programmieren geht ja.
Bei mir sind's uebrigends FEs

Viele Gruesse,
Michael

[IngBo]

genau richtig den I2C-Bus-Takt ist gemeint. Den JControll kenne ich leider nicht, aber man muss normalerweise das einstellen können. Was für Controller wird beim JControll verwendet? Ist ein I2C-Schnittstelle im Controller integriert? Oder muss alles per Software gemacht werden?
Wenn schon integriert, dann musst du die Registerinhalte ändern. Sonst musst deine Routinen so schreiben dass der Takt langsamer wird.

IngBo

[mh]

Was für Controller wird beim JControll verwendet?

Ein ST72311R, genauer: 72T311R9S.
Und zwar maskenprogrammiert mit einer Java VM, so dass man dann nur noch Java Bytecode draufladen muss. Sehr einfach & praktisch, aber halt nicht besonders flexibel, oder zumindest nicht hinreichend dokumentiert, was den I2C Bustakt betrifft.
Aber ich werde mal die JControl-Erfinder befragen...

Gruss,
Michael

[robito]

Hallo alle,
hat jemad was mit TMC222, I2C und der ATmega128 gemacht.
Bitte um Hilfe.

[starkeeper]

Hi,
ich bin auch gerade am experimentieren mit dem TMC222. Wenn ich nach dem PowerOn ein GetFullStatus1 ausführe erhalte ich immer folgende Werte:

0 = 0xE1
1 = 0x00
2 = 0x00
3 = 0x00
4 = 0x30
5 = 0x03
6 = 0xFF
7 = 0xFF
8 = 0x89

Das die Slave-Adresse wohl immer E1 ist, je nach HW-Flag, habt ihr ja schon geschrieben. Aber warum ist mein letztes Byte 0x89? Eigentlich sollten doch die letzten beiden Bytes 0xFF sein. Wenn ich die Daten so auswerte, ist das StopLos-Flag gesetzt, wie kann man das wieder aufheben?

Gruß Starkeeper