Hab doch noch ne Frage
Ich will ja die Kamera auf dem Greifarm verbauen. Die Zielkoordinaten hab ich nun, die Entferung messe ich mit Ultraschall- bzw. Infrarotsensoren.
D.h. die Bildverarbeitung ist soweit erstmal abgeschlossen.
Das Problem ist nun eher die Berechnung der Servostellungen. Wenn ich mich richtig informiert habe, dann benötige ich eine sog. Rückwärtstransformation. Kann mir da jemand weiterhelfen? Gibt doch bestimmt genug Cracks, die sich mit Roboterarmen und deren Bewegungen auskennen.
Also, jetzt noch mal:
Schönes Wochenende