achso ok... dachte der wiederholt das auch so weil die motoren ja beide noch liefen... hab mich nur jetzt grade noch in ein andere problem verstrickt. wollte die neue lib benutzen hier aussem board und bekomme folgenden fehler

C:\WinAVR\Projekte>make all
avr-gcc.exe -mmcu=atmega8 -Wall -gdwarf-2 -O2 -I./inc -MD -MP -MT globals.o -MF
dep/globals.o.d -c globals.c
cc1.exe: warning: `dwarf-2': unknown or unsupported -g option
avr-gcc.exe -mmcu=atmega8 -Wall -gdwarf-2 -O2 -I./inc -MD -MP -MT adc.o -MF dep
/adc.o.d -c adc.c
cc1.exe: warning: `dwarf-2': unknown or unsupported -g option
In file included from adc.c:14:
C:/WinAVR/avr/include/asuro.h:290: error: parse error before "leftpwm"
C:/WinAVR/avr/include/asuro.h:299: error: parse error before "freq"
make: *** [adc.o] Error 1