Servo-Ansteuerung mit 3.3Volt

hi leute,

hab als processor einen Propeller-Chip von Parallax. (8 cores)
die ein- und ausgaenge = 3.3volt.

Suche eine schaltung welche:
1) mit 1 outputpin funzzt.
2) als input 3.3volt akzeptiert oder
durch eine zusatz-schaltung die 3.3volt auf 5.0volt anhebt
und dann den servo ansteuert.
3) keine smd-teile
4) keine serielle steuerung, keine treiber-boards (sd20)

der servo wird mit 6.0volt betrieben und hat einen Ncm-wert
von ca. Ncm 210.

waere um skizzen und hinweise und anregungen dankbar
mfg
nomad