Minimal-Projekt, LED-7segment-Anzeige über i2c-bus

[damaltor]

Moin,
ich habe bis eben mit der i2c-schnittstelle aus dem asuro-roboter-wiki rumgespielt, und wollte euch jetzt dei ergebniss präsentieren:
Eine7segment-anzeige für den asuro, angesteuert über die i2c-schnittstelle.
so kann man einfach alle 10 ziffern und noch einige buchstaben darstellen. das ist zwar kein ersatz für ein lcd-display, aber immerhin ein anfang. wenigstens kann der asuro jetzt ein paar kleine rückmeldungen abgeben =)

die leds sind alle mit dem plus-anschluss mit VCC verbunden, und der minus anschluss ist jeweils mit einem port des i2c-bausteins verbunden.
bei einer "richtigen" 7segment-anzeige könnte man den pubkt, der normalerweise dahinter ist, mit dem port 0 verbinden. bei mir ist der einfach frei geblieben, ich habe 7 balkenförmige leds benutzt. das ist zwar ein ganz schönes chaos auf der rückseite, aber es funktioniert ganz gut.
im anhang ein paar bilder des i2c-bausteins (ich habe anstelle der steckerleisten kabel mit einem stecker am ende eingelötet, diese kann ich dann auf die jeweilige platine aufstecken, so wie es bei den anderen bildern zu sehen ist)und der led-anzeige von vorn und hinten.
hier ist ein video, wo ihr das ganze in aktion sehen könnt:
http://www.youtube.com/watch?v=_pnDtQdcKis

achtung: da die leds leuchten, wenn der port LOW ist, muss man bei der programmierung ganz schön umdenken! die leds, die high pegel haben leuchten NICHT! =)

im anhang auch der code dazu.

wie ist eure meinung?

[edit] hab grade gemerkt, dass alle fotos vedammt unscharf sind. sorry dafür![/edit]