Minimal-Projekt, LED-7segment-Anzeige über i2c-bus

[damaltor]

da kommt zwar gleichstrom raus, aber dieser ist gepulst.
die motoren werden über eine PULSWEITENMODULATION angesprochen. das bedeutet folgendes:

um einen motor zB mit halber kraft laufen zu lassen, gibt es zwei möglichkeiten: entweder man reduziert die spannung auf die hälfte, was jedoch recht schwierig wäre, dafür bräuchte man einen digital-analog-wandler, der zudem noch genug power hat um die (relativ gierigen) motoren anzusprechen.
oder man pulst den strom, schaltet ihn also immer wieder an und aus. je nachdem in welchem verhältnis die an-zeiten und die aus-zeiten zueinander stehen, ändert sich die drehzahl. wenn 3/4 der zeit strom anliegt, und 1/4 der zeit keiner, dann läuft der motor auf 3/4 seiner maximalen drehzahl. wenn das verhältnis ausgeglichen ist und und die hälfte der ezit strom anliegt, dann läuft er auf halber drehzahl. damit das dann nicht so ruckelig aussieht, wird sehr schnell umgeschaltet (ich glaube, das ist der gleiche counter wie auch der für die IR-übertragung, dann wäre 36000 mal pro sekunde).

[Danjo00]

ahh gut dann gehts wohl net habe mir ein gleichspannungs wandler gekauft der aus der eingangs spannung das dopellte macht ist ja net so schlimm hätte dan ein stärkeren motor reinmachen können und somit halt ein chassie bauen können der zwar dann etwas schwer wäre aber die motoren halt packen würde egal.

[uwegw]

Du könntest die Steuersignale für die Motoren anzapfen und dort einen stärkeren Motortreiber anschließen.

[Danjo00]

oh hä hatte so oder so vorgehabt ein chassie und karosse zu bauen dann habe ich auch mehr platz dafür thx