Hallo
den 297 kannst Du ganz weglassen, da mit diesem Motor mit H-Brücke kein Halbschritt gefahren werden kann.Deswegen lohnt sich auch der 298 nicht.
Nimm 4 Transistoren und steuer sie sequentiell an.Das kannst Du direkt mit dem Kontroller machen (ev. Darlington o.ä. benutzen).
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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