Das Problem liegt allerdingst in der Abweichungs erlaubnis der Positionserkennung:

Gehört der Punkt noch zu dieser Graden? Kann er also unberücksichtigt
bleiben

Oder muss ich evtl. eine neue Grade anlegen?
Welcher 2. Punkt gehört noch zu der neuen Grade?


Aber ich denke wenn der Roboter deine Wohnung lange genug durfahren hat wird alles doch detailierter!!

Bonne chance!!