Software zur Kartenerstellung

[LLiinnuuxx]

Ja dass wird wohl so sein!!!

[0850]

Also meine Maturagruppe wird nen Putze Roboter bauen :-D

Also Jungs Kompass Modul, damit könts Position bestimmen

mein Problem ist, woher weis der Roboter ob Wand oder HInderniss ? da grübel ich noch drann

[JohnMcClane]

Mit nem Kompassmodul kann man doch nur die Richtung bestimmen, oder steh ich jetzt auf dem Schlauch?

[0850]

Ja man weis die Richtung
und wenn du weist wielange/wieweit du dich fortbewegst
hast do schon Vektoren

[JohnMcClane]

Ich studiere Maschinenbau... und hatte schon einiges im Thema höherer Mathematik und Koordinatenberechnung...das dazu..
Nur mit der Zeit und dem Weg fangen die Probleme doch an, es geht darum ein Navigationssyytem zu entwerfen, dessen Genauigkeit unabhängig von dem zurückgelegten Weg ist! Also eine maximale Abweichung bestimmen.

[0850]

dann bleibt nurnoch GPS
oder den Weg genau mitmessen

[russ]

oder man fängt in einer ecke sucht die nächste usw. und die ecken immer als referenzpunkte nehmen => fehler eliminieren!

[0850]

und woher weist den unterschied zwischen ende der Wand und
Gegenstand an der wand ?

die software müsste die ecken auch vernachlässigen können wenn sie ausserhalb einer tolleranz ist.

z.b.:
man hat den abstand zwischen zwei ecken, der robot fährt erneut die länge ab und wenn nicht inerhalb einer gewissen toleranz (welche den schlupf etc. berücksichtigt) nicht wieder die ecke kommt bzw. sie kommt vorher dann ist entweder ne neue ecke da oder es ist ne alte plötzlich weg.

[russ]

sorry... nicht angemeldet!