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Thema: Brauche Hilfe beim Ansteuern eines Schrittmotors

  1. #61
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja,der Grundlegende Stromlauf ist ja kein Probem ,den kann ich in 5 Minuten per Hand und ertwas länger mit nem Programm zeichen.
    Da die Schaltung aber nicht auf dem Basteltisch laufen muß sondern im Kfz wo es im Bordnetz reichlich störungen gibt,muß man dem auch Rechnung tragen.

    Die Spannungsversorgung sollte schon etwas robust sein und hier und da ein kleiner Blocker hilft gut gegen störungen.
    Das hat mich bis jetzt auch einwenig aufgehalten.

    Die Endstufe habe ich bis auf 2 Drosseln fertig.
    Ich fummel nur noch an einer einfachen Umschaltung der Stromabsenkung denn Motor und Endstufe müssen im Stillstand ja nicht unnötig heizen.

    Das Steuerteil ist im Wesentlichen auch fertig.


    Bei der Verbindung beider bin ich noch am schauen welche strippe da geeignet ist.

    Momentan prüfe ich einfaches Netzkabel (Cat5) auf eignung.
    Die Daten sind eigentlich ganz gut.
    Schirmung ist da,der Widerstand liegt bei unter 100 Ohm /km und die Kapazität ist mit rund 50nF/km recht niedrig.
    Da ausser dem Schritt alle Signale eh unkritisch sind ist es gut geeignet und die Beschaffung ein Kinderspiel.
    Nebenbei hast du auch gleich eine Steckverbindung mit Riegel was ja im Kfz von nöten ist.
    Gruß
    Ratber

  2. #62
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Endlich Fertig:
    Die Feiertage haben etwas dazwischen gefunkt.


    Hier mal der Vorschlag:


    Hauptteil

    Motorstufe


    Dürfte selbsterklärend sein.


    Ich hab mal für die Verbindung mit Netzwerkkabel (Cat-5 doppelt Geschirmt oder besser) experimenteirt und es ist geeignet.
    Dazu einfach zu besorgen und anpassbar.
    Die Belegung auf dem Stecker änder ich aber noch etwas ab.(Habs übersehen)
    Die einzige Leitung die etwas kritischer ist ist der Takt und die möchte ich mit der Masse zusammen auf einem Paar haben.

    Ich habe Bewust Reset und Home sowie Half/Full mitgenommen um Softwaremässig offen zu sein.


    Mit P1,P2 und T1 hab ich eine Stromabsenkung für den Stand eingebaut aber ich hab sie noch nicht richtig geprüft.
    Ist also noch mit Fragezeichen.

    Der Rest ist Pippi von der Stange.
    Ich habe etwas mehr wert aufs Blocken gelegt weils in nen Kfz soll und da herschen ja nicht gerade Laborbedingungen.
    Evtl. muß noch das eine oder andere nachgebessert werden.


    Wie gesagt,erstmal ein Entwurf mit leicht beschaffbaren Bauteilen.
    Gruß
    Ratber

  3. #63
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von Ratber
    Ja,so mache ich es auch (Für alle Chips) nur das ich statt Löthonig Fluxer benutze.Das ist sauberer.
    Hey Super zeuch das Fluxer-Mittel.

    Ist zwar schweineteuer aber die ersten Tests (mit Stinknormalen SO16) haben mich überzeugt.


    Info für die anderen:
    Hersteller ist EDSYN (Ersa?)
    Das Gel heisst "EDSYN FL 22"
    es gibt auch eine Dünnflüssige Vartiante : "FL 88"

    Gibts beide beim Reichelt:



    PS den Löthonig hab ich noch garnicht ausprobiert, das werd ich aber noch nachholen (hab ich ja auch schon länger rumliegen aber noch nie benutzt).
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  4. #64
    Hallo,

    ich muß mal den alten Tread wieder hochholen. Ich möchte auch so eine Haldexsteuerung bauen aber ich habe keine Ahnung wie ich das anstelle.
    Ich wäre sehr dankbar über antworten.

    Rainer

  5. #65
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von Rainer16v
    Hallo,

    ich muß mal den alten Tread wieder hochholen. Ich möchte auch so eine Haldexsteuerung bauen aber ich habe keine Ahnung wie ich das anstelle.
    Ich wäre sehr dankbar über antworten.

    Rainer
    Was ist das denn?

    eine Steuerung für eine ehemalige Müllhalde (Hald-EX) ???
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  6. #66
    Nee nicht ganz, aber fast.

    Also das ist eine Steuerung für eine Kupplung, die über einen Schrittmotor betätigt wird. Über die Ansteuerung des Schrittmotor wird der Sperrgrad der Kupplung bestimmt.
    Hier mal eine Beschreibung der Kupplung http://www.macmscientific.com/files/haldex-de.pdf

    Rainer

  7. #67
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    11

    Hallo


    @Ratber

    Hallo


    Da ich auch so eine haldex ansteuern will,hoffe ich das du mir da etwas helfen kannst.
    Bin leider kein Elektro-Profi und meine Schaltung, die mir einer gebastelt hat, macht nur Probleme!

    Kann leider deine vorschläge von damals nicht öffnen.

    Kannst du mir die vieleicht schicken?( Thomsonxx@web.de) Bzw hat die steuerung überhaupt problemlos funktioniert?

    Danke schon mal im Vorraus!

    MFG Thomas
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