Sorry, aber dafür gebe ich keinen Keks.

Ich lasse den Asuro auf der dunklen Fläche starten. Da bestimmt er erst mal den Offset. Die beiden Helligkeitswerte werden dann von einander abgezogen. Solange ein Messwert größer ist als der andere wird der Asuro das entsprechende Rad dauernd bremsen und er fährt eine Kurve. Es kann niemals zum Ausgleich und so zur Geradeausfahrt kommen.

Er macht es aber trotzdem und ich weiß auch warum.

Simsys