@copious was soll es bringen?

@hacker schon gut eure Idee ist ja so gut wie fertig
Mit seinen Radencoder (und auch noch einem Maussensor in Planung) kann er millimetergenau fahren.
Äh ihr berücksichtigt schon, dass ein Rad durchdrehen oder hängenbleiben kann?
Soweit ich es verstanden hab, baut der Roboter ja seine Karte selbständig auf. Frage habt ihr mal getestet eine vorgegebene Karte zu implementiren und den Roboter nach dieser fahren lassen?

Was auch noch ganz spannen ist, eine feste Testumgebung, immer der gleiche Startpunkt. Mehrmaliges Karte erstellen und diese dann übereinander legen um die Abweichungen zwischen den einzelnen Karten zu ermitteln.
Klingt übrigens nach viel Arbeit, wie lange habt ihr zu zweit gebraucht?

Noch andere, die soweit oder weiter sind mit Mapping und Navigation?