ZitierenAber nur olange, wie der Maussensor funztZitat von lpw
Die kann man auch durch Maussensoren unterbinden....Was es bringen soll?
Es schliesst Fehldaten durch Durchdrehen der Räder aus
Die kann man auch durch Maussensoren unterbinden....Was es bringen soll?
Es schliesst Fehldaten durch Durchdrehen der Räder aus
Aber nur olange, wie der Maussensor funztDie kann man auch durch Maussensoren unterbinden....Was es bringen soll?
Es schliesst Fehldaten durch Durchdrehen der Räder aus
Und wenn nen reifen Platz kannste alles vergessen.... dann stimmt nähmlich vermutlich kein Messwehrt mehr, da das Programm ja für eine Senkrechte Aussrichtung der Sensoren programmiert ist.....Aber nur olange, wie der Maussensor funztDie kann man auch durch Maussensoren unterbinden....Was es bringen soll?
Es schliesst Fehldaten durch Durchdrehen der Räder aus
Also, wenn die hardware nicht mehr geht ist klar, dass das ganze nicht mehr perfekt läuf.....
Back to topic bitte.
Es geht hier nicht um die Lösung wie man theoretisch eine saubere Karte erstellen kann oder wie man gewisse Sensoren entsprechend fehlerfrei bekommt.
Hier werden noch immer funktionierende Lösungen gesucht.
@Jon, funktioniert, was du planst, den schon? Den Code will ich gar nicht es geht mir nur schlicht darum, ob du gute Ergebnisse bekommst und ob es mit A nach B nach A fahren über eine Karte funktioniert.
Ansonsten kann man als Fazit schon mal sagen, viele beschäftigen sich damit aber, die wo schon etwas weiter sind stellen fest, die Probleme sind doch noch ziemlich gross und die wo erst am Anfang stehen, denke es ist eigentlich ganz einfach.
Wirklich gelungen ist es bisher eigentlich noch keinem (gut Hackers Team vielleicht schon fast).
Auf dem Bürgersteig geht es recht gut. Von A nach B und wieder zurück nach A geht es mit einer Abweichung von ca 15cm. Bin ich auf eine gesamt strecke von 150metrn zufrieden. Sind ca 15% Abweichung und das ist für mich erstmal in Ordnung.
Im Hof sind es nur zu viele Infos. Ist einfach eine zu große Fläche und der Speicher reicht dann nicht aus. Muss mal einen externen anbauen.
jon
auf 150m eine Abweichung von 15cm ist mehr als gut. Damit kann man schon recht gut arbeiten. Sehr viel genauere kenn ich nur auf keinen Flächen.
Es gibt Fahrten in Labyrinthen (eigentlich Irrgarten) in denen seit langer Zeit erfolgreich Navigation durchgeführt wird. Es handelt sich dabei um eine spezielle Umgebung mit reduzierter Komplexität für die Karten erstellt werden nach denen navigiert wird.
Ein weiteres Beispiel sind die Fussballroboter die selbständig auf dem Spielfeld navigieren, (auch Sumo Roboter, Teile Sammler...).
Transportroboter in Industrieanlagen, Hier werden nicht nur Fahrspuren sondern auch Markierungen und Baken eingesetzt.
Die Wüsten Rallye mit GPS Navigation...
Robot rescue: http://www.dis.uniroma1.it/~iocchi/
Wie ist das gemeint, dass es keinen noch wirklich gelungen wäre?
was genau suchst du denn?
einen Navigationsalgorithmus der in einer unbekannten Umgebung ohne äußere Hilfsmittel funktioniert,
oder einen mit Hilfe von z.B. IR-Baken, oder einer vorgefertigten Karte?
Bei meinem Bot will ich das grade in vorgefertigter Umgebung machen,
aber die Idee wie genau ich das machen will hatte ich auch noch nicht.
Aufjedenfall will ich das nicht über Radencoder machen, sondern irgendwie absolut über IR oder so.
@Manf, halt halt lies oben, ich rede von USERN hier im RN nicht von Forschungseinrichtungen oder anderen Professionellen Teams, sondern einzig von Hobbyschraubern wie wir hier sind.
Dass es möglich ist bezweifle ich ja gar nicht.
@Scales, ich Suche nur User die es geschaft haben, oder die nahe dran sind. Keine Lösungen wie es gehen müsste, sondern eben User die schon eine Lösung haben, wie die auch immer aussieht. Genau diese Leute bitte ich ihre Lösung kurz vorzustellen.
Ach so, einen Teil davon habe ich schon gemacht, aber ich muß zugeben, dass ich kein Hobbyschrauber bin, das hatte ich dann wohl oben nicht so genau gelesen.
Manfred
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