also um das mal zusammen zu fassen: das ist okay so und den akku kann ich benutzen?

also klein soll mein robo ja nicht unbedingt werden (die panzerwanne ist schon um die 70cm lang)
allerdings stellt sich mir da noch eine Frage: ich habe ein netzteil mit 15V, kann ich das einfach an den Bleiakku anschließen wenn ich den laden möchte oder brauche ich dazu unbedingt solch einen bleiakkulader wie sie bei Conrad und Reichelt verkauft werden?

mfg, Zachso