Hi,

ich habe eine Vermutung:

wenn ccrp5.init() im main thread steht und der main thread ja wie in einer Endlosschleife durchlaufen wird, dann bekomme ich ja ständig einen reset der C1 Unit.

Wie kann ich es programmtechnisch hinbekommen dass init() nur ein mal ausgeführt wird?

Ich habe eine idee mit ner while-schleife in eine funktion zu springen und dann den Vergleichswert der Schleife zu ändern, so dass diese nicht mehr ausgeführ wird. Ist aber wenig elegant.

Ich hatte folgendes programmiert:

thread main
{
ccrp5.init();
ccrp5.FWD(200,200);
//sleep 1000; --> dann fährt er entsprechend mit längeren
Zyklen
}