Hallo Sebastian,

wie Markus dankenderweise erwähnt hat, gibts den bei mir im Shop, der genaue Link zum SD20 ist http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-...m?categoryId=3
Dort findest du auch eine Doku, wo eine Schaltung mit dabei ist.

Allerdings kostet das Teil 11,52EUR (inkl. MWSt.).

HTH und Viele Grüße
Jörg