Hi,

RS232 über IR wird z.B. beim Asuro gemacht.

Hier ist der Schaltplan dazu.
Bild hier  

RX hängt am IR Empfängerchip. Beim Asuro ist dies der SFH5110. Achtung! andere Pinbelegung als der TSOP173x.
TX hängt an der IR LED Kathode.
über PB3 wird die IR LED Anode gepulst (Timer Ausgang). Beim Asuro mit 36kHz.

Senden und Empfangen geht also über normale UART Sende/Empfangsfunktionen.

max. 2400 Baud sind damit möglich im Halb Duplex Verfahren.
Die Software sollte erkennen, ob die empfangenen Zeichen nicht die eigenen vorher gesendeten Zeichen sind (durch Reflexionen).