Zitat Zitat von klucky
Wieso kann er bestimmte gehpositonen nicht halten?
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So hab ich das nicht gemeint, das Moment pro Gelenk darf/sollte die Ncm des Servos nicht überschreiten.
Zitat Zitat von klucky
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so etwa 1,7 kg müsste man maximal rausholen können wobei ich das so nicht konstruieren würde da dann sehr da nur sehr kleine winkel währen...
genau, auf den Winkel, die Länge des Beinsegments, und die Ncm des Servos kommts an.

Gruß, Sonic